骨與骨之間纖維結(jié)締組織、軟骨或骨相連，形成骨連結(jié)。骨連結(jié)可分為直接連結(jié)和間接連結(jié)兩大類。
　　
　　直接連結(jié)
　　
　　千維連結(jié):兩骨間以纖維結(jié)締組織相連,有韌帶連結(jié)和縫連結(jié)；
　　
　　軟骨連結(jié):兩骨間以軟骨相連結(jié)；
　　
　　骨性連結(jié):兩骨間以骨維織相連結(jié),常由纖維連結(jié)或透明軟骨骨化而成。
　　
　　間連結(jié)稱關(guān)節(jié)或滑膜關(guān)節(jié),是骨連結(jié)的最高分化形式。相對骨面互相分離,并有充以滑液
　　
　　的腔隙,僅以周圍結(jié)締組織相連結(jié),一般有較大的活動性。
　　
　　一、關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)和輔助結(jié)構(gòu)
　　
　　(一)關(guān)節(jié)的主要結(jié)構(gòu)都具有關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊和關(guān)節(jié)腔
　　
　　1.關(guān)節(jié)面是構(gòu)成關(guān)節(jié)的骨的鄰接面,表面覆蓋一層關(guān)節(jié)軟骨,關(guān)節(jié)軟骨多為透明軟骨,有減輕摩擦、吸收震蕩和使骨的關(guān)節(jié)面更為相互適合的作用。
　　
　　2.關(guān)節(jié)蠹是由致蜜結(jié)締組織構(gòu)成的包囊,附于關(guān)節(jié)面周圍的骨面上。關(guān)節(jié)囊分為內(nèi)、外兩層,外層稱纖維層,厚而堅韌;內(nèi)層稱滑膜層,貼于纖維層的內(nèi)面,并附于關(guān)節(jié)軟骨的周緣,薄而柔軟,表面光滑,可分泌滑液,以減輕關(guān)節(jié)的摩擦并營養(yǎng)關(guān)節(jié)軟骨。
　　
　　3.關(guān)節(jié)腔是關(guān)節(jié)囊的滑膜層和關(guān)節(jié)軟骨垬冋同圍成的潛在腔隙。關(guān)節(jié)腔為密閉的負(fù)壓結(jié)構(gòu),腔內(nèi)有少量滑液。
　　
　　(二)關(guān)節(jié)的輔助結(jié)構(gòu)
　　
　　關(guān)節(jié)輔助結(jié)構(gòu)不是毎個關(guān)節(jié)都具備的結(jié)構(gòu),主要用于加強關(guān)節(jié)的穩(wěn)固和靈活,它們包括關(guān)節(jié)囊外韌帶、囊內(nèi)韌帶、關(guān)節(jié)內(nèi)軟骨(關(guān)節(jié)盤、羋月板)、關(guān)節(jié)唇和滑膜皺褶等。
　　
　　二、關(guān)節(jié)的運動
　　
　?。ㄒ?關(guān)節(jié)的分類
　　
　　關(guān)節(jié)分類可依據(jù)構(gòu)成關(guān)節(jié)的骨數(shù)分成單關(guān)節(jié)和復(fù)關(guān)節(jié);也可按節(jié)節(jié)的運動方式分成單動關(guān)節(jié)和聯(lián)動關(guān)節(jié);但常用的是依據(jù)關(guān)節(jié)的運動軸數(shù)和關(guān)節(jié)面的開態(tài)進(jìn)行分類,有單軸關(guān)節(jié)、雙軸關(guān)節(jié)和多軸關(guān)節(jié)。
　　
　　(二)關(guān)節(jié)的運動
　　
　　關(guān)節(jié)的運動形式有屈、伸、收、展、旋轉(zhuǎn)和環(huán)轉(zhuǎn)運動。屈和伸是指關(guān)節(jié)圍繞冠狀軸進(jìn)行的運動,兩骨接近或角度減小稱屈,反之為伸。收和展是指關(guān)節(jié)圍繞矢狀軸進(jìn)行的運動,骨向正中線靠近為收,反之為展。旋轉(zhuǎn)是骨圍繞垂直軸的運動,骨的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)稱內(nèi)旋,反之稱外旋。環(huán)轉(zhuǎn)是骨的近端的原位轉(zhuǎn)動,遠(yuǎn)端做圓周運動,即依次做屈、展、伸、收運動。